Андрій народився 13 грудня 1999 року в селі Саксагань П’ятихатського району Дніпропетровської області.

У 2006 році пішов до першого класу Саксаганської ЗОШ I-III ступенів. У шкільні роки приймав участь в районних олімпіадах, Міжнародному учнівському конкурсі юних істориків «Лелека», Всеукраїнській олімпіаді «Олімпус» з географії, займав призові місця. Мав лідерські здібності, був старостою класу.

Здобував перемоги на мистецьких конкурсах у номінації «Живопис». Відділ культури та туризму П’ятихатської райдержадміністрації відзначив Андрія Грамотою «за значний внесок у розвиток художньої творчості, пропаганду естетичної і духовної культури, творчу ініціативу та виконавську майстерність».

З 2015 по 2017 роки навчався у КЗО «Криворізький обласний ліцей-інтернат для сільської молоді» на фізико-математичному факультеті. Був учасником Всеукраїнських олімпіад з фізики, математики; Міжнародному математичному конкурсі «Кенгуру» (2016, 2017 рр.) та показував відмінні результати.

Андрій був постійним учасником спортивних змагань; у складі команди виступав у міських та обласних іграх з волейболу «Олімпійські надії», нагороджувався грамотами та медалями.

У 2017 вступив до Кіровоградської льотної академії Національного авіаційного університету. Навчався на факультеті «Організація повітряного руху» за спеціальністю 272 «Авіаційний транспорт», ОПП «Управління повітряним рухом».

З першого курсу виконував обов’язки старшини групи. Андрій ніколи не зупинявся, вдосконалюючи свої вміння та навички: поглиблено вивчав англійську мову, відвідував навчальні курси «Aerolingua»; активно займався спортом, входив до складу волейбольної команди, захоплювався тенісом.

Проходив навчальну практику в міжнародних аеропортах Бориспіль та Харків.

За результатами успішного складання тесту з англійської мови у травні 2021 р. отримав сертифікат 4-го рівня володіння мовою за шкалою IКАО.

З 2019 по 2021 роки пройшов повний курс військової підготовки в Льотній академії НАУ за програмою підготовки офіцерів запасу. Після складання Військової присяги на вірність Українському народові 29 серпня 2021 року Андрію було присвоєно первинне офіцерське звання «молодший лейтенант запасу». З нагоди складання присяги командир в/ч А4465 (м. Миколаїв) полковник С.Самойлов нагородив курсанта навчальної роти навчальних зборів Тарана Андрія Грамотою за високі показники в навчанні, зразкову військову дисципліну, активну участь у житті навчальної роти.

У червні 2021 року здобув кваліфікацію: ступінь вищої освіти «Бакалавр» (з відзнакою). Того ж року вступив до магістратури Льотної академії на денну форму здобуття освіти.

Вів здоровий спосіб життя, багато читав, цікавився психологією; любив подорожувати, відкривати для себе нові обрії, залюбки відвідував музеї, театри. Був активним учасником мистецького життя ЛА НАУ. Нагороджений грамотою за активну участь в роботі БК «Авіатор», показану високу художню майстерність при виконанні ролі у виставі «Соколе мій сонце моє».

Андрій займав активну громадянську позицію, пропагував серед однокурсників вживання української мови в усіх життєвих сферах, був справжнім патріотом.

У період навчання Андрій працевлаштувався у ПрАТ «Авіакомпанія “Українські вертольоти”» на посаду диспетчера пункту забезпечення польотів та перельотів департаменту льотної експлуатації.

У 2022 році закінчив ЛА НАУ та отримав диплом магістра (з відзнакою), здобув професійну кваліфікацію «Інженер з управління повітряним рухом, інженер-дослідник».

Андрій 16 березня 2023 року був мобілізований до лав ЗСУ. Після двох місяців загальної підготовки у Національній академії сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного був направлений для проходження військової служби до військової частини А 4712 118-ї бригади. Призначався на посади помічника начальника штабу, командира розвідувального взводу першого механізованого батальйону. Мав позивний «Деймос». Брав участь у найзапекліших боях на Запорізькому напрямку.

Сумлінно виконував свої обов’язки, завжди і у всьому був першим, став прикладом для своїх підлеглих, дослухався до їх думки та підтримував їх.

17 серпня 2023 року, під час виконання бойового завдання в районі населеного пункту Роботине Пологівського району Запорізької області, Андрій проводив медичну евакуацію поранених бійців під масованим мінометним обстрілом. У той день йому вдалося врятувати життя 8 побратимів, але ціною власного життя. Загинув, як воїн, бо зі зброєю в руках. Віддав життя за ближніх своїх.

Родина загиблого Героя отримала Сповіщення «… про те, що молодший лейтенант Таран Андрій Сергійович загинув 17.08.2023 року під час виконання бойового завдання, в результаті ворожого авіаобстрілу керованими авіабомбами, в районі населеного пункту Роботине Пологівського району Запорізької області».

Поховали офіцера в рідному селі.

Без люблячого сина та брата залишилися батько Сергій Григорович, мати Інна Валеріївна, сестра Ольга.

8 квітня 2024 року Президент України підписав указ про нагородження Тарана Андрія Сергійовича орденом «За мужність» III ступеня (посмертно).

Андрій був неймовірно яскравою особистістю. Люблячий син, справжній друг, мужній ВОЇН. «Деймос» завжди говорив: «Хто, як не я?». Сумуємо, що життєвий шлях Андрія такий короткий, але водночас дякуємо йому за відвагу, захист і відданість боротьбі. Віримо, що його світле життя буде прикладом для кожного з нас.

В пам’яті усіх, хто знав Андрія, він назавжди залишиться людиною слова, честі, гідності, великої сили духу; доброю щирою людиною, яка ніколи не втрачала віри у Перемогу України.